Оборудование для умной фабрики

Механическое оборудование

Отвечает за физическое перемещение материалов между производственными участками. В зависимости от конфигурации проекта система может включать рольганги, конвейеры, поворотные устройства, подъемные механизмы, шаттлы, AGV/AMR-тележки и другое транспортное оборудование.

Система управления

Обеспечивает координацию работы всех механических узлов. Она управляет запуском, остановкой, направлением движения, скоростью транспортировки и последовательностью выполнения операций в соответствии с заданным производственным процессом.

SCADA-система

Осуществляет сбор данных и визуальный контроль состояния оборудования в режиме реального времени. Оператор может отслеживать рабочее состояние каждого узла, сигналы тревоги, ошибки, загрузку линии, движение материалов и другие ключевые параметры производства.

Интеллектуальная диспетчерская система

На основе текущего состояния оборудования, направления движения материалов, загрузки производственных линий и расписания работы каждой машины система автоматически выбирает оптимальную транспортную стратегию и наиболее рациональную схему хранения. После расчета оптимального решения команда передается оборудованию для выполнения.

Оптимизация производственного потока

Система помогает устранить простои, связанные с ожиданием материалов, уменьшить количество ручных перемещений и обеспечить более стабильную работу всей производственной линии.

Повышение эффективности склада

Интеллектуальное распределение материалов позволяет рационально использовать складское пространство, ускорить поиск и подачу нужных материалов, а также снизить риск ошибок при перемещении и хранении.

Гибкая интеграция с производством

Система может быть интегрирована с линиями гофрокартона, печатными машинами, высекальными машинами, фальцевально-склеивающими линиями, упаковочными участками, автоматическими складами и другими производственными зонами.

Лазерная навигация

AGV-штабелер использует высокоточный лазерный дальномер с высоким разрешением. Система получает точные данные облака точек, обеспечивает стабильное позиционирование и навигацию, а также контролирует окружающее пространство в диапазоне 360°.

Привод на рулевом колесе

Система рулевого привода обеспечивает компактное движение, гибкое маневрирование и высокую точность поворотов. Это позволяет оборудованию эффективно работать даже в ограниченном складском пространстве.

Распознавание паллет

Оборудование автоматически определяет положение паллеты и корректирует траекторию захвата. Поддерживается компенсация отклонения груза/паллеты до ±15°, что значительно повышает точность забора груза.

Безопасное обнаружение препятствий

AGV-штабелер оснащается комплексной системой безопасности, включая защитные бамперы, трехмерное обнаружение препятствий, 360° лазерное сканирование и функцию динамического объезда препятствий.

Работа в узких проходах

Компактная конструкция позволяет AGV-штабелеру выполнять забор и размещение груза в проходах шириной менее 2200 мм, что помогает эффективно использовать складское пространство.

Высокая точность доставки груза

Система обеспечивает точную подачу паллеты к заданной точке, что особенно важно при стыковке с конвейерами, автоматическими складами, производственными линиями и зонами упаковки.

Автоматическая маршрутизация заданий

AGV-штабелер может получать задания от диспетчерской системы, автоматически выбирать маршрут, выполнять транспортировку и передавать данные о статусе выполнения в систему управления складом или SCADA.

Удобное человеко-машинное взаимодействие

Оборудование оснащается понятным интерфейсом управления, что позволяет оператору быстро задавать задачи, контролировать рабочее состояние AGV, просматривать маршруты, сигналы тревоги и информацию о выполнении транспортных операций.

Высокий уровень безопасности

AGV поддерживает 360° лазерное обнаружение препятствий, автоматическое торможение, обход препятствий и безопасное движение в производственной зоне. Это снижает риск столкновений с людьми, оборудованием и складскими объектами.

Модульная конструкция

Секционная и модульная конструкция упрощает эксплуатацию, техническое обслуживание и последующую адаптацию оборудования под разные производственные сценарии. Система может быть гибко настроена под планировку цеха или склада.

Собственная разработка и высокая адаптивность

Ключевые программные и аппаратные решения могут быть адаптированы под требования конкретного проекта. Это позволяет лучше интегрировать AGV с производственными линиями, складскими системами, диспетчерским управлением и SCADA.

Интеллектуальное управление питанием

Система управления питанием контролирует уровень заряда батареи, рабочее состояние аккумулятора и режимы энергопотребления. AGV может рационально использовать заряд, своевременно выполнять подзарядку и поддерживать стабильную работу в течение производственной смены.

Транспортировка картона и коробов между разными уровнями

Сервоприводной подъем, стабильная работа

Точное позиционирование при подаче груза

Интеллектуальная диспетчеризация заданий

Простое управление и удобная эксплуатация

Подходит для склада, производства и зоны отгрузки

Максимальный формат картона

W3600 x L4500 мм.

Высота транспортировки

350-3500 мм.

Максимальная скорость горизонтального движения

2 м/с.

Максимальная скорость подъема

0,5 м/с.

Максимальная нагрузка

2 тонны.

Автоматическая приемка рулонов с транспорта

Идентификация, взвешивание и маркировка рулонов

Автоматическое размещение рулонов на высоких стеллажах

Контроль остатков и мест хранения в режиме реального времени

Автоматическая выдача нужного рулона по производственному заданию

Подача рулонной бумаги к линии гофрокартона без ручного поиска

Накопитель рулонной бумаги

Устройство подачи / выталкивания рулонов

Пневматический стопор рулонов

Система взвешивания

Автоматический этикетировщик

Цепной пластинчатый конвейер

Поворотный цепной конвейер

Возвратно-поступательный подъемник

Двухколонный штабелер для рулонной бумаги

Высотные стеллажи

Повышает эффективность хранения и подачи рулонов

Снижает зависимость от ручного труда

Уменьшает ошибки при поиске и выдаче сырья

Обеспечивает точную подачу нужной бумаги к производственной линии

Повышает стабильность работы линии гофрокартона